Разработка 3D-сканера на основе лидара и линейной направляющей
ГРНТИ: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов 504315
Ключевые слова: 3D-сканер, лидар, сканирование, лазер, линейная направляющая, 3D scanner, lidar, scanning, laser, linear guide.
Авторский коллектив:
- Вахрушева М. Н., студент, Ижевск, Россия, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова;
- Трефилов С. А., канд. техн. наук, доц., Ижевск, Россия, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова;
Аннотация: В настоящее время самым популярным видом сканирования является 3D-сканирование. Существует большая потребность в 3D-сканировании в таких сферах, как производство промышленного оборудования, строительстве и проектировании инженерных систем, медицине и протезировании, музееведении и культурологии и др. В статье представлена разработка 3D сканера на основе лидара и линейной направляющей. Данный сканер предназначен для сканирования промышленных изделий и получения их 3D-моделей, которые в дальнейшем могут использоваться в различных целях,в том числе и 3D-печати. В данной работе представлены структурная схема сканера, описание его составных компонентов, принцип функционирования, расчет максимальных скорости и ускорения для обеспечения максимального разрешения, расчет дифференциального уравнения и передаточной функции системы.
Список литературы:
[1] Патент на полезную модель № 167050 U1 Российская Федерация, МПК G01B 15/00, G01B 11/25. Сборный 3D-сканер для учебных целей : № 2015116092/28 : заявл. 28.04.2015 : опубл. 20.12.2016 / А. А. Щенников, А. Н. Новиков, А. В. Фирсов [и др.] ; заявитель федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет дизайна и технологии».
[2] Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020612997 Российская Федерация. Программа для исследования методов обнаружения и определения положения объектов по облакам точек : № 2020612043 : заявл. 26.02.2020 : опубл. 06.03.2020 / А. М. Корсаков, Д. Н. Степанов ; заявитель Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК).